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Arduíno

Opa,

Arduino_Uno_-_R3

 

Arduino é uma placa de controle de entrada de dados (IN), por exemplo sensores,e saída de dados (OUT), por exemplo atuadores, com é o caso de motores e leds.

ATMega328PwB_MED

 

O Arduino utiliza um microcontrolador da Atmel, que nas maiorias das versões trabalha com 16MHZ de clock.
Possui 32Kb de memória flash.
2Kb de memória ram.

 

O Arduino utiliza uma linguagem C/C++, em uma IDE JAVA baseada no Processing e Wiring.

IDE-Arduino

Como exemplo de código, vou colocar o mais básico, o Blink, código esse que faz piscar um LED.

// define LED_PIN 13
int LED_PIN = 13;
void setup() {
pinMode (LED_PIN, OUTPUT)// habilita o pino 13 para saída digital (OUTPUT).
}
void loop() {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH)// liga o LED.
delay(1000); // espera 1 segundo (1000 milissegundos).
digitalWrite(LED_PIN, LOW)// desliga o LED.
delay(1000); // espera 1 segundo.
}

Essa é uma breve introdução, nas próximas postagem, vou detalhar mais a fundo o funcionamento da placa e trazer novos exemplos de codigos.
Segue link do site oficial.

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Diodo

O diodo é um componente elétrico que permite que a corrente atravesse-o somente em um sentido.

diodo diodo

 

Existe vários tipos de diodos. Na próxima imagem, temos os tipos e a suas simbologias

tipos

Como pode se ver acima o LED também é um diodo, só que sua função é emitir luz.

led

Tabela com a cor do led, sua tensão de trabalho e corrente.

tabela_leds

a+

 

Resistor

São componentes que tem por finalidade oferecer uma oposição á passagem de corrente.  Essa oposição é medida em ohm e se chama impedância.
Apesar de limitar a corrente, ela não causa queda da mesma, e sim da tensão.
Existem os modelos fixos ou variáveis que são chamados de potenciômetros

Para se calcular a resistência utiliza-se a formula de ohm:



Maneiras de representar fixos  :

Maneiras de representar o potenciômetro e o trimpot:











Valores das cores:













Capacidade de dissipação:

Tabela completa de Cores:

Resistência  total em serie:



Resistência total em paralelo

Circuito para carrinho seguidor de linha

Ola caros leitores, nessa postagem, vou ensinar como fazer circuito para controle de um carrinho seguidor de linha.
Sei que existe vários videos e tutoriais de como construir, mais nunca achei um sem utilizar Arduíno ou algum tipo de microcontrolador.
Nesse os matérias utilizados são extremamente baratos e simples. São eles:
  • Dois transistores BC 516;
  • Dois resistores de 10 k Ω;
  • Dois resistores de 516 Ω;
  • Dois resistores de 330 Ω;
  • Dois Diodos 1n4007;
  • Fios;
  • Dois Led til 32;
  • Dois foto-transcistor til 78;
  • Motores;
Para que cada componente:


Começando pelo sensores, que serão os til 32 e os til 78. O funcionamento deles é extremamente simples, o til 32 irá transmitir um luz infra-vermelha, quando estiver sobre algum objeto branco, essa luz ira refletir  e o til 78 vai recebê la. Quando a luz, pegar na linha preta, ela não será refletida o que faz que o til 78 não mandar o sinal para a base do transistor .
 Esquema interno do til 78.
As resistências de 330 Ω são para ligar os Led til 32.
As resistências de 560 Ω são para a base do transistor
As resistências de 10k Ω são para fazer uns resistores pull up.
Os diodos são para evitar corrente inversa do motor.
Os transistores BC 516, são PNP, e servem para aumentar mais a potência dos sinais, pois internamente, ele possui dois transistores.


1-   Coletor
                                                              2-   Base
                                                              3-   Emissor
O circuito:



Agora você só precisa, criar um estrutura para seu carrinho  e pronto.




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